ბოთლის დამზადების სისტემის სერვო ძრავის დანერგვა

განმსაზღვრელი IS ბოთლის დამზადების მანქანის გამოგონება და ევოლუცია

1920-იანი წლების დასაწყისში ჰარტფორდში Buch Emhart-ის კომპანიის წინამორბედმა დაიბადა პირველი განმსაზღვრელი ბოთლის დამზადების მანქანა (ინდივიდუალური განყოფილება), რომელიც დაყოფილი იყო რამდენიმე დამოუკიდებელ ჯგუფად, თითოეულ ჯგუფს შეუძლია დამოუკიდებლად შეაჩეროს და შეცვალოს ფორმა, და ოპერაცია და მენეჯმენტი ძალიან მოსახერხებელია. ეს არის ოთხნაწილიანი IS რიგის ტიპის ბოთლის დამზადების მანქანა. პატენტის განაცხადი შეტანილი იქნა 1924 წლის 30 აგვისტოს და იგი არ დაკმაყოფილდა 1932 წლის 2 თებერვლამდე. მას შემდეგ, რაც მოდელი 1927 წელს კომერციულ გაყიდვაში გამოვიდა, მან ფართო პოპულარობა მოიპოვა.
თვითმავალი მატარებლის გამოგონების შემდეგ მან გაიარა ტექნოლოგიური ნახტომის სამი ეტაპი: (3 ტექნოლოგიური პერიოდი დღემდე)

1 მექანიკური IS რანგის მანქანის შემუშავება

ხანგრძლივ ისტორიაში 1925 წლიდან 1985 წლამდე, მექანიკური რიგის ტიპის ბოთლის დასამზადებელი მანქანა იყო მთავარი მანქანა ბოთლის დამზადების ინდუსტრიაში. ეს არის მექანიკური ბარაბანი/პნევმატური ცილინდრიანი წამყვანი (Timing Drum/Pneumatic Motion).
როდესაც მექანიკური ბარაბანი ემთხვევა, როდესაც ბარაბანი ბრუნავს სარქვლის ღილაკზე ბარაბანი ამოძრავებს სარქვლის გახსნას და დახურვას მექანიკური სარქვლის ბლოკში, და შეკუმშული ჰაერი უბიძგებს ცილინდრის (ცილინდრის) საპასუხოდ. დაასრულეთ მოქმედება ფორმირების პროცესის მიხედვით.

2 1980-2016 დღემდე (დღევანდელი) გამოიგონეს და სწრაფად შევიდა წარმოებაში. 2 1980-2016 წწ.

იგი იყენებს მიკროელექტრონულ ტექნოლოგიას ფორმირების მოქმედებების გასაკონტროლებლად, როგორიცაა ბოთლის დამზადება და დრო. პირველი, ელექტრული სიგნალი აკონტროლებს სოლენოიდის სარქველს (სოლენოიდი) ელექტრული მოქმედების მისაღებად, ხოლო მცირე რაოდენობით შეკუმშული ჰაერი გადის სოლენოიდის სარქვლის გახსნასა და დახურვას და იყენებს ამ გაზს ყდის სარქვლის (კარტრიჯის) გასაკონტროლებლად. შემდეგ კი აკონტროლეთ მამოძრავებელი ცილინდრის ტელესკოპური მოძრაობა. ანუ ეგრეთწოდებული ელექტროენერგია აკონტროლებს ძუნწ ჰაერს, ძუნწი ჰაერი კი ატმოსფეროს. როგორც ელექტრული ინფორმაცია, ელექტრული სიგნალის კოპირება, შენახვა, დაბლოკვა და გაცვლა შესაძლებელია. ამიტომ, ელექტრონული დროის აპარატის AIS-ის გამოჩენამ ბოთლის დამზადების მანქანაში ინოვაციების სერია მოიტანა.
ამჟამად, მინის ბოთლების და ქილების უმეტესი ქარხნები სახლში და მის ფარგლებს გარეთ იყენებენ ამ ტიპის ბოთლის დამზადების მანქანას.

3 2010-2016, სრული სერვო რიგის მანქანა NIS, (ახალი სტანდარტი, ელექტრო კონტროლი/სერვო მოძრაობა). სერვო ძრავები გამოიყენება ბოთლის დამზადების მანქანებში დაახლოებით 2000 წლიდან. ისინი პირველად გამოიყენეს ბოთლების გასახსნელად და დასამაგრებლად ბოთლის დამზადების მანქანაზე. პრინციპი მდგომარეობს იმაში, რომ მიკროელექტრონული სიგნალი გაძლიერებულია სქემით, რათა უშუალოდ გააკონტროლოს და მართოს სერვოძრავის მოქმედება.

ვინაიდან სერვო ძრავას არ აქვს პნევმატური ძრავა, მას აქვს ენერგიის დაბალი მოხმარების უპირატესობა, ხმაურის გარეშე და მოსახერხებელი კონტროლი. ახლა ის ჩამოყალიბდა სრულ სერვო ბოთლის დამზადების მანქანად. თუმცა, იმის გათვალისწინებით, რომ ჩინეთში არ არის ბევრი ქარხანა, რომელიც იყენებს სრული სერვო ბოთლის დამზადების მანქანებს, მე შემოგთავაზებთ შემდეგს ჩემი ზედაპირული ცოდნის მიხედვით:

Servo Motors-ის ისტორია და განვითარება

1980-იანი წლების შუა პერიოდისთვის, მსოფლიოს მსხვილ კომპანიებს ჰქონდათ პროდუქციის სრული ასორტიმენტი. ამიტომ, სერვო ძრავა ენერგიულად დაწინაურდა და სერვოძრავის გამოყენების ძალიან ბევრი ველია. სანამ არსებობს დენის წყარო და არსებობს სიზუსტის მოთხოვნა, ის ზოგადად შეიძლება მოიცავდეს სერვო ძრავას. როგორიცაა სხვადასხვა გადამამუშავებელი ჩარხები, საბეჭდი მოწყობილობა, შესაფუთი მოწყობილობა, ტექსტილის აღჭურვილობა, ლაზერული დამუშავების მოწყობილობა, რობოტები, სხვადასხვა ავტომატიზირებული საწარმოო ხაზები და ა.შ. შეიძლება გამოყენებულ იქნას აღჭურვილობა, რომელიც მოითხოვს პროცესის შედარებით მაღალ სიზუსტეს, დამუშავების ეფექტურობას და მუშაობის საიმედოობას. ბოლო ორი ათწლეულის განმავლობაში, უცხოურმა ბოთლის დამზადების მანქანების მწარმოებელმა კომპანიებმა ასევე მიიღეს სერვო ძრავები ბოთლის დამზადების მანქანებზე და წარმატებით გამოიყენეს მინის ბოთლების წარმოების ხაზში. მაგალითი.

სერვო ძრავის შემადგენლობა

მძღოლი
სერვო დისკის სამუშაო დანიშნულება ძირითადად ეფუძნება ზედა კონტროლერის მიერ გაცემულ ინსტრუქციებს (P, V, T).
სერვო ძრავას უნდა ჰქონდეს დრაივერი, რომ ბრუნავდეს. ზოგადად, ჩვენ ვუწოდებთ სერვო ძრავას მისი დრაივერის ჩათვლით. იგი შედგება სერვო ძრავისგან, რომელიც შეესაბამება მძღოლს. ზოგადი AC სერვო ძრავის მართვის მეთოდი ზოგადად იყოფა სამ საკონტროლო რეჟიმად: პოზიციის სერვო (P ბრძანება), სიჩქარის სერვო (V ბრძანება) და ბრუნვის სერვო (T ბრძანება). კონტროლის უფრო გავრცელებული მეთოდებია პოზიციის სერვო და სიჩქარის სერვო.სერვო ძრავა
სერვო ძრავის სტატორი და როტორი შედგება მუდმივი მაგნიტების ან რკინის ბირთვის ხვეულებისგან. მუდმივი მაგნიტები წარმოქმნიან მაგნიტურ ველს და რკინის ბირთვის ხვეულები ასევე წარმოქმნიან მაგნიტურ ველს ენერგიის მოქცევის შემდეგ. სტატორის მაგნიტურ ველსა და როტორის მაგნიტურ ველს შორის ურთიერთქმედება წარმოქმნის ბრუნვას და ბრუნავს დატვირთვის გასატარებლად, რათა გადაიცეს ელექტრული ენერგია მაგნიტური ველის სახით. გარდაიქმნება მექანიკურ ენერგიად, სერვო ძრავა ბრუნავს, როდესაც არის საკონტროლო სიგნალის შეყვანა და ჩერდება, როდესაც არ არის სიგნალის შეყვანა. საკონტროლო სიგნალისა და ფაზის (ან პოლარობის) შეცვლით შეიძლება შეიცვალოს სერვოძრავის სიჩქარე და მიმართულება. სერვო ძრავის შიგნით როტორი არის მუდმივი მაგნიტი. U/V/W სამფაზიანი ელექტროენერგია, რომელსაც აკონტროლებს დრაივერი, აყალიბებს ელექტრომაგნიტურ ველს და როტორი ბრუნავს ამ მაგნიტური ველის მოქმედებით. ამავდროულად, ძრავთან მოყვება ენკოდერის უკუკავშირის სიგნალი. დრაივერი და დრაივერი ადარებს უკუკავშირის მნიშვნელობას სამიზნე მნიშვნელობასთან, რათა შეცვალოს როტორის ბრუნვის კუთხე. სერვო ძრავის სიზუსტე განისაზღვრება კოდირების სიზუსტით (ხაზების რაოდენობა)

შიფრატორი

სერვოსთვის, ენკოდერი დამონტაჟებულია კოაქსიალურად ძრავის გამომავალზე. ძრავა და ენკოდერი ბრუნავს სინქრონულად და ენკოდერი ასევე ბრუნავს ძრავის ბრუნვის შემდეგ. ბრუნვის პარალელურად, ენკოდერის სიგნალი უბრუნდება მძღოლს და მძღოლი ადგენს სწორია თუ არა სერვოძრავის მიმართულება, სიჩქარე, პოზიცია და ა.შ. კოდირების სიგნალის მიხედვით და არეგულირებს დრაივერის გამომავალს. შესაბამისად.კოდერი ინტეგრირებულია სერვო ძრავთან, ის დამონტაჟებულია სერვოძრავის შიგნით

სერვო სისტემა არის ავტომატური კონტროლის სისტემა, რომელიც საშუალებას აძლევს გამომავალ კონტროლირებულ რაოდენობებს, როგორიცაა ობიექტის პოზიცია, ორიენტაცია და მდგომარეობა, დაიცვას შეყვანის სამიზნის (ან მოცემული მნიშვნელობის) თვითნებური ცვლილებები. მისი სერვო თვალყურის დევნება ძირითადად ეყრდნობა იმპულსებს პოზიციონირებისთვის, რაც, ძირითადად, შეიძლება გავიგოთ შემდეგნაირად: სერვო ძრავა ბრუნავს პულსის შესაბამის კუთხეს, როდესაც ის იღებს პულსს, რითაც აცნობიერებს გადაადგილებას, რადგან სერვო ძრავის შიფრატორი ასევე ბრუნავს და მას აქვს პულსის ფუნქციის გაგზავნის უნარი, ამიტომ ყოველ ჯერზე, როდესაც სერვო ძრავა ბრუნავს კუთხეს, ის გამოსცემს იმპულსების შესაბამის რაოდენობას, რომელიც ეხმიანება სერვოძრავის მიერ მიღებულ იმპულსებს და ცვლის ინფორმაციას და მონაცემებს, ან დახურული მარყუჟი. რამდენი პულსი იგზავნება სერვო ძრავზე და რამდენი იმპულსი მიიღება ერთდროულად, რათა ძრავის ბრუნვა ზუსტად იყოს კონტროლირებადი, რათა მივაღწიოთ ზუსტი პოზიციონირებას. ამის შემდეგ ის თავისივე ინერციის გამო ცოტა ხნით ბრუნავს და შემდეგ ჩერდება. სერვო ძრავა ჩერდება, როდესაც ჩერდება, და მოძრაობს, როცა ნათქვამია, რომ მიდის, და რეაგირება არის ძალიან სწრაფი და არ არის ნაბიჯის დაკარგვა. მისი სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს 0,001 მმ. ამავდროულად, სერვოძრავის აჩქარებისა და შენელების დინამიური რეაგირების დრო ასევე ძალიან მოკლეა, ზოგადად ათეულ მილიწამში (1 წამი უდრის 1000 მილიწამს) არსებობს ინფორმაციის დახურული ციკლი სერვო კონტროლერსა და სერვო დრაივერს შორის. საკონტროლო სიგნალი და მონაცემთა გამოხმაურება, ასევე არის საკონტროლო სიგნალი და მონაცემთა გამოხმაურება (გაგზავნილი ენკოდერიდან) სერვო დრაივერსა და სერვო ძრავას შორის და მათ შორის ინფორმაცია ქმნის დახურულ მარყუჟს. ამიტომ, მისი კონტროლის სინქრონიზაციის სიზუსტე უკიდურესად მაღალია