სერვო ძრავის დანერგვა ბოთლის დამზადების სისტემისთვის

განმსაზღვრელი გამოგონება და ევოლუცია არის ბოთლის დამზადების მანქანა

1920 -იანი წლების დასაწყისში, ჰარტფორდში მდებარე Buch Emhart Company- ის წინამორბედი დაიბადა პირველი განმსაზღვრელი ბოთლის დამზადების მანქანა (ინდივიდუალური განყოფილება), რომელიც დაიყო რამდენიმე დამოუკიდებელ ჯგუფად, თითოეულ ჯგუფს, რომელსაც შეუძლია შეაჩეროს და შეცვალოს ფორმა დამოუკიდებლად, ხოლო ოპერაცია და მენეჯმენტი ძალიან მოსახერხებელია. ეს არის ოთხ ნაწილის რიგის ტიპის ბოთლის დამზადების მანქანა. საპატენტო განაცხადი შეიტანეს 1924 წლის 30 აგვისტოს და იგი არ მიენიჭა 1932 წლის 2 თებერვლამდე. მას შემდეგ, რაც მოდელი 1927 წელს კომერციული გაყიდვით წავიდა, მან ფართო პოპულარობა მოიპოვა.
თვითმავალი მატარებლის გამოგონების შემდეგ, მან გაიარა ტექნოლოგიური ნახტომი სამი ეტაპი: (3 ტექნოლოგიის პერიოდი დღემდე)

1 მექანიკური განვითარება არის რანგის მანქანა

1925 წლიდან 1985 წლამდე გრძელი ისტორიის განმავლობაში, მექანიკური რიგის ტიპის ბოთლის დამზადების მანქანა იყო მთავარი მანქანა ბოთლის დამზადების ინდუსტრიაში. ეს არის მექანიკური დრამი/პნევმატური ცილინდრის წამყვანი (დრო დრამი/პნევმატური მოძრაობა).
როდესაც მექანიკური დრამი შეესაბამება, რადგან დრამი ბრუნავს სარქვლის ღილაკს დრამზე, მართავს სარქვლის გახსნას და დახურვას მექანიკური სარქვლის ბლოკში, ხოლო შეკუმშული ჰაერი ცილინდრს (ცილინდრს) გადასცემს. მოქმედების შესრულება ფორმირების პროცესის შესაბამისად.

2 1980-2016 მოცემულია (დღეს), ელექტრონული ვადების მატარებელი AI (უპირატესობა ინდივიდუალური განყოფილება), ელექტრონული ვადების კონტროლი/პნევმატური ცილინდრიანი დრაივი (ელექტრო კონტროლი/პნევმატური მოძრაობა) გამოიგონეს და სწრაფად შეიტანეს წარმოებაში.

იგი იყენებს მიკროელექტრონულ ტექნოლოგიას, რომ გააკონტროლოს ისეთი ფორმირების მოქმედებები, როგორიცაა ბოთლის დამზადება და დრო. პირველ რიგში, ელექტრო სიგნალი აკონტროლებს სოლენოიდის სარქველს (სოლენოიდს), რომ მიიღოთ ელექტრული მოქმედება, ხოლო მცირე რაოდენობით შეკუმშული ჰაერი გადის სოლენოიდის სარქვლის გახსნასა და დახურვაში და იყენებს ამ გაზს ყდის სარქვლის (კარტრიჯის) გასაკონტროლებლად. და შემდეგ აკონტროლეთ მართვის ცილინდრის ტელესკოპური მოძრაობა. ანუ, ეგრეთ წოდებული ელექტროენერგია აკონტროლებს stingy ჰაერს, ხოლო stingy ჰაერი აკონტროლებს ატმოსფეროს. როგორც ელექტრო ინფორმაცია, ელექტრო სიგნალის კოპირება, შენახვა, ურთიერთკავშირი და გაცვლა შესაძლებელია. ამრიგად, ელექტრონული ვადების აპარატის გამოჩენამ AIS- მა ბოთლის დამზადების მანქანაში მოუტანა ინოვაციების სერია.
ამჟამად, მინის ბოთლის უმეტესობას და ქარხნებს შეუძლიათ სახლში და მის ფარგლებს გარეთ, გამოიყენონ ამ ტიპის ბოთლის დამზადების მანქანა.

3 2010-2016, სრული Servo Row Machine NIS, (ახალი სტანდარტი, ელექტრო კონტროლი/სერვო მოძრაობა). Servo Motors გამოიყენება ბოთლის დამზადების აპარატებში, დაახლოებით 2000 წლიდან. ისინი პირველად გამოიყენეს ბოთლის დამზადების მანქანაზე ბოთლების გახსნისა და დაჭიმვისას. პრინციპია, რომ მიკროელექტრონული სიგნალი გამაძლიერებელია მიკროსქემით, რომ უშუალოდ გააკონტროლოს და მართოს სერვო ძრავის მოქმედება.

მას შემდეგ, რაც სერვო ძრავას არ აქვს პნევმატური დრაივი, მას აქვს დაბალი ენერგიის მოხმარების უპირატესობა, ხმაური და მოსახერხებელი კონტროლი. ახლა ის გადაიქცა სერვო ბოთლის სრულ მანქანაში. ამასთან, იმის გათვალისწინებით, რომ ჩინეთში არ არის ბევრი ქარხანა, რომელიც იყენებს სრულფასოვანი ბოთლის დამზადების აპარატებს ჩინეთში, მე წარმოგიდგენთ შემდეგს ჩემი ზედაპირული ცოდნის მიხედვით:

Servo Motors- ის ისტორია და განვითარება

1980-იანი წლების შუა პერიოდში, მსოფლიოს დიდ კომპანიებს ჰქონდათ პროდუქციის სრული ასორტიმენტი. ამრიგად, სერვო ძრავა ენერგიულად შეუწყო ხელი და სერვო ძრავის ძალიან ბევრი სააპლიკაციო ველია. სანამ არსებობს ელექტროენერგიის წყარო და არსებობს სიზუსტის მოთხოვნა, ის ზოგადად შეიძლება შეიცავდეს სერვო ძრავას. მაგალითად, სხვადასხვა გადამამუშავებელი აპარატების, ბეჭდვის აპარატების, შეფუთვის მოწყობილობების, ტექსტილის აღჭურვილობის, ლაზერული დამუშავების მოწყობილობების, რობოტების, სხვადასხვა ავტომატური წარმოების ხაზების და ა.შ. მოწყობილობა, რომელიც მოითხოვს შედარებით მაღალი პროცესის სიზუსტეს, დამუშავების ეფექტურობას და სამუშაო საიმედოობას. ბოლო ორი ათწლეულის განმავლობაში, უცხოური ბოთლის დამზადების მანქანების წარმოების კომპანიებმა ასევე მიიღეს სერვო ძრავა ბოთლის დამზადების აპარატებზე და წარმატებით გამოიყენეს მინის ბოთლების რეალურ წარმოების ხაზში. მაგალითი.

სერვო ძრავის შემადგენლობა

მძღოლი ქალი
Servo Drive– ის სამუშაო მიზანი ძირითადად ემყარება ზედა კონტროლერის მიერ გაცემულ ინსტრუქციებს (P, V, T).
სერვო ძრავას უნდა ჰქონდეს მძღოლი როტაცია. საერთოდ, ჩვენ ვუწოდებთ სერვო ძრავას მისი მძღოლის ჩათვლით. იგი შედგება სერვო ძრავისგან, რომელიც შეესაბამება მძღოლს. ზოგადი AC Servo Motor Driver Control მეთოდი ზოგადად იყოფა სამ საკონტროლო რეჟიმში: პოზიცია Servo (P ბრძანება), Speed ​​Servo (V Command) და Torque Servo (T ბრძანება). უფრო გავრცელებული კონტროლის მეთოდები არის პოზიცია Servo და Speed ​​Servo.Servo ძრავა
სერვო ძრავის სტატორი და როტორი შედგება მუდმივი მაგნიტებისგან ან რკინის ბირთვის კოჭებისგან. მუდმივი მაგნიტები წარმოქმნიან მაგნიტურ ველს და რკინის ბირთვის კოჭები ასევე წარმოქმნიან მაგნიტურ ველს ენერგიის შემდეგ. სტატორის მაგნიტურ ველსა და როტორის მაგნიტურ ველს შორის ურთიერთქმედება წარმოქმნის ბრუნვას და ბრუნავს დატვირთვის მართვისთვის, რათა ელექტრული ენერგია გადაიტანოს მაგნიტური ველის სახით. გადაკეთებულია მექანიკურ ენერგიად, სერვო ძრავა ბრუნავს, როდესაც არსებობს საკონტროლო სიგნალის შეყვანა და ჩერდება, როდესაც სიგნალის შეყვანა არ არსებობს. საკონტროლო სიგნალის და ფაზის (ან პოლარობის) შეცვლით, შეიძლება შეიცვალოს სერვო ძრავის სიჩქარე და მიმართულება. როტორი სერვო ძრავის შიგნით არის მუდმივი მაგნიტი. U/V/W სამფაზიანი ელექტროენერგია, რომელიც კონტროლდება მძღოლით, ქმნის ელექტრომაგნიტურ ველს, ხოლო როტორი ბრუნავს ამ მაგნიტური ველის მოქმედების ქვეშ. ამავე დროს, კოდირების უკუკავშირის სიგნალი, რომელიც მოყვება ძრავას, მძღოლს უგზავნის, ხოლო მძღოლი ადარებს უკუკავშირის მნიშვნელობას სამიზნე მნიშვნელობასთან, როტორის როტაციის კუთხის შესწორების მიზნით. სერვო ძრავის სიზუსტე განისაზღვრება კოდირების სიზუსტით (ხაზების რაოდენობა)

კოდირება

სერვოს მიზნებისათვის, კოდირება დამონტაჟებულია კოაქსიურად ძრავის გამოსავალზე. ძრავა და კოდირება სინქრონულად ბრუნავს, ხოლო კოდირება ასევე ბრუნავს ძრავის ბრუნვის შემდეგ. როტაციის ამავე დროს, კოდირების სიგნალი იგზავნება მძღოლს, ხოლო მძღოლი განსჯის, თუ არა სერვო ძრავის მიმართულება, სიჩქარე, პოზიცია და ა.შ. სწორია კოდირების სიგნალის მიხედვით და შესაბამისად არეგულირებს მძღოლის გამომავალს.

სერვო სისტემა არის ავტომატური კონტროლის სისტემა, რომელიც საშუალებას აძლევს გამომავალი კონტროლირებადი რაოდენობით, როგორიცაა პოზიცია, ორიენტაცია და ობიექტის მდგომარეობა, დაიცვას შეყვანის სამიზნის თვითნებური ცვლილებები (ან მოცემული მნიშვნელობა). მისი სერვო თვალყურის დევნება ძირითადად ეყრდნობა პოზიციონირებისთვის პულსებს, რომელთა გაგებაც ძირითადად შეიძლება შემდეგნაირად: სერვო ძრავა გადაატრიალებს პულსის შესაბამისი კუთხეს, როდესაც ის მიიღებს პულსს, რითაც ახდენს გადაადგილების რეალიზაციას, რადგან სერვო ძრავაში კოდირება ასევე ბრუნავს და მას შეუძლია გამოაგზავნოს პულსი, ასე რომ, ყოველ ჯერზე rostates ongles. ეხმიანება სერვო ძრავის მიერ მიღებულ პულსებს და გაცვლის ინფორმაციას და მონაცემებს, ან დახურულ მარყუჟს. რამდენი პულსი იგზავნება სერვო ძრავას და რამდენი პულსი მიიღება ერთდროულად, ისე, რომ ძრავის როტაცია ზუსტად კონტროლდება, რათა მიაღწიოს ზუსტი პოზიციონირებას. ამის შემდეგ, იგი გარკვეული დროით ბრუნავს საკუთარი ინერციის გამო, შემდეგ კი შეჩერდება. სერვო ძრავა უნდა შეჩერდეს, როდესაც ის გაჩერდება და წასვლა, როდესაც ნათქვამია, რომ წავა, და პასუხი ძალიან სწრაფია, და ნაბიჯის დაკარგვა არ არის. მისი სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს 0.001 მმ -ს. ამავდროულად, სერვო ძრავის აჩქარებისა და შენელებების დინამიური რეაგირების დრო ასევე ძალიან მოკლეა, ზოგადად, ათობით მილიწამში (1 წამი ტოლია 1000 მილიწამში). სერვო კონტროლერსა და სერვოს დრაივერს შორის არის საკონტროლო სიგნალსა და მონაცემთა უკუკავშირს შორის, და მონაცემების უკუქცევას შორის ასევე არსებობს ინფორმაცია. დახურული მარყუჟი. აქედან გამომდინარე, მისი კონტროლის სინქრონიზაციის სიზუსტე უკიდურესად მაღალია